産業ロボットのアーム先端に取り付けられ、対象に直接触れて作業する機器です。掴む、移動させる、回転させるような人の手の動きをします。ネジ締めや溶接など、人が行っていた作業自体を代替する様々な機能があります。
作業の内容にあわせた形状のため、人間の手のように、指や爪から構成されるもの、真空エアーや磁力を利用した吸着タイプ、溶接などの作業に特化したタイプなど、用途にあわせた様々なタイプの種類があります。
目的の作業内容に合わせて一つのエンドエフェクタが一つの動きをするものが主流でしたが、近年では複数の作業が可能なマルチタスクのエンドエフェクタも導入が進んでいます。
マルチタスクのメリットはエンドエフェクタの取り換え無しで複数の作業を進めることができるので作業時間の短縮が可能です。
一方で、マルチタスクになるとエンドエフェクタの構造も複雑化するため、コストや重量が増えるというデメリットもあります。
市販されているエンドエフェクタは一般的によく使われる用途に合わせた形状になっているため、作業内容に制限があります。特殊な形状を掴みたい時や、精度の高い作業が求められる場合は一つ一つ用途や形状に合わせたエンドエフェクタを用意する必要があります。このような特殊な形状は成型加工で、型を起こしてから製作する工程が通常でした。
近年は3Dプリンターの普及とともに3Dプリンター出力でエンドエフェクタを直接製作する機会も増えています。型の製作が不要なことから、コストダウンと納期短縮を同時に実現できるためです。
形状を維持しつつ肉抜きができるため、軽量化目的にも活用されています。アルミニウム合金で製作していた部品をOnyx（炭素繊維強化ナイロン）に変更して3Dプリンターで製作した事例もあります。
【提案事例】アルミニウム合金から変更！金属素材からの代替提案の事例
DDD FACTORYの提供する3Dプリンター出力サービスは、樹脂・金属素材から最適な加工条件での部品製作をご提案させていただきます。データがあれば最短見積もり30分以内、最短当日出荷での対応が可能です。工場の状況などにより特急納期が不可の場合もありますが、試作・製作依頼先の候補として考えていただければ幸いです。
2D図面、現物からの製作も承ります。3Dデータを用意できない環境の方や手間を減らしたい方向けに、3Dデータ作成代行オプションもご用意しております。製品開発の試作、部品の製作は当社にお任せください。材料選定のご相談から対応しております。お気軽にご相談ください。