ツメ

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ツメ

部品名

モノを掴むための部品

ツメは、主に産業ロボットや協働ロボットのアーム先端部分に取り付ける、対象物を掴むための部品です。掴むものは柔らかいものや複雑な形状のものなど多岐に渡り、それに合わせたツメが設計されます。そのため小ロット生産をすることの多い部品です。樹脂か軽い金属素材が使われることが多い部品です。

  • 樹脂:対象物が傷つかないが、強度が弱い
  • 軽金属:対象物が傷つく可能性があるが、強度は高い

メインの部分は金属、対象物に触れる先端部分は樹脂で製作し、後から組み立てる手法もあります。これにより全体の強度を高めつつ対象物が傷つきにくくなりますが、工程と部品点数が増えるというデメリットがあります。

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